“中国人民热爱和平，但是为了保卫和平，从不也永不害怕反抗侵略战争。中国人民决不能容忍外国的侵略，也不能听任帝国主义者对自己的邻人肆行侵略而置之不理。”
1950年6月，朝鲜战争爆发，以美国为首的联合国军，帮助南朝鲜进攻北朝鲜，而美国飞机屡屡靠近我国边境一带，甚至进行空袭，在这样的一个关键时刻，毛主席决议出兵朝鲜，彭德怀成为志愿军司令员。
为了迅速的入朝作战，彭德怀建议直接将四野十三兵团的司令部，改为志愿军司令部，由此，十三兵团司令邓华，成为了志愿军的副司令兼副政委，这是两人第一次亲密合作的开始。
入朝作战之初，彭德怀计划先派两个军入朝，可是敌人在朝鲜战场的兵力已达42万余人，邓华建议将两个军改为四个军，彭总表示同意，他将此事汇报给中央军委后，毛主席表示同意，邓华再次保险的说：“即使先头四个军一起入朝，兵力也还是不够，必须再调一个军来维护后方。”
展开剩余63%毛主席再次批示同意，彭德怀也很赞赏邓华的建议，后来他说：“邓华这个人，知识丰富，很有头脑，考虑问题有眼光，也比较周到”
此后，从第一次战役到第四次战役，邓华与彭德怀之间，建立了良好的合作关系，彭德怀对他也很赞许，两人也属于“惺惺相惜”之类，他们之间除了工作，也建立了很好的私人友谊。
1951年4月初，志愿军司令部决定进行第五次战役，在这次的会议上，大家的信心很足，每个人都有着自己的看法，是如何打好第五次战役。
邓华首先提出两种方法，一是大规模猛插，二是小的穿插，打多少算多少，然后再向敌纵深穿插，他提出，最好是两种作战方案共同结合起来。
按照道理，以及当时的情况来说，邓华的这个方案就是最为合作的，但是彭总并没有采取他的方式，而是采取了邓华提出的第一种方式，直接进行大规模的猛攻。
4月22日，第五次战役打响，50余天后，我军取得胜利，歼敌8万余人。
得知战果， 彭德怀并没有显示出很高兴的样子，因为他军在这一次的战役中，伤亡人数也高达7.5万余人，总的来说，这一次的胜利，并不是圆满的胜利。
战后，彭总当着众人的面曾说：“后悔没听邓华的话。”
后来，彭德怀将第五次战役，视为自己人生四大军事指挥失误之一，也是由于这一战，彭德怀和邓华之间的关系更加的亲密，1952年，他因病回国治疗，在临走前，他发电给毛主席，要邓华担任志愿军代司令。
1954年，彭德怀正式辞去司令员职务，邓华由此成为了志愿军第二任司令员兼政委，全面主持志愿军的工作。
1955年，邓华被授予上将军衔。
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